与 OpenAI 分道扬镳后，Figure 02 开启日夜进厂打工模式。

这不，创始人刚刚放出最新监工视频。它干快递分拣员的活儿，愈发得心应手了。

只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。

碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏：

它还懂得把快递整理得更平整，瞅见红色充气快递，也不盲目按压，直接放行：

翻箱子的动作那叫一个丝滑，网友看后直呼手部动作真是太像人了：

即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功：

关键这一连串操作，完全是由端到端通用控制模型 Helix 自主驱动。

Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 放出的这段视频，直接打脸一位网友的质疑。

起因是在放出这段视频之前，Brett Adcock 发推文称 Helix 在物流场景有大幅改进，迫不及待要展示新内容。

结果一位 AI 质疑者在评论区放话："包裹随机变化的情况下，这绝对行不通"。

没想到，这话刚说没几个小时，Brett Adcock 就甩出最新视频。

网友纷纷表示 Helix 加持的 Figure 02 最新表现令人印象深刻。

它的动作非常流畅自然。头部微微的倾斜，还有对包裹轻轻"拍打"的动作，爱了爱了。

生产线连续 20 小时轮班搬砖

除了分拣快递，前几天 Brett Adcock 还晒了机器人在宝马生产线打工的画面，实现了连续 20 小时轮班作业。

Brett Adcock 还透露，在此之前他们已持续数周进行 10 小时轮班作业。

就怎么说呢，机器人 3 岁生日，也免不了搬砖。

他们的主要工作包括将零件放置到工作台的固定位置上。

可以看到，它能自己移动到合适的位置，再把零件准确地放到工作台上，动作干脆利落。

还能自己从货架上取下零件再回到操作台安装，完成后还知道后退一步防止自己被关在里面：

网友直呼：

人类会疲劳，但机器人不会，这才是真正的生产力提升。

而这些越来越精细化的操作背后是Helix的不断进化。

Helix 是 Figure 与 OpenAI 分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端"视觉 - 语言 - 动作"模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

Helix 由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。

现有的 VLA 系统通常需要专门的微调或专用动作头以优化不同高级行为的性能，而 Helix 通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

比如配备 Helix 的 Figure 机器人只需简单的"拾起 [ X ] "指令，就能拾起几乎任何小型家居物品，无需任何事先演示或大量的手动编程。

Figure 是谁？

Figure 成立于 2022 年 5 月，创始人 Bret Adcock 是连续创业者，还创办了一家电动飞机上市公司 Archer Aviation。

在成立之后，Figure 迅速获得了包括 OpenAI、微软、英伟达等在内的巨额投资，总计约 6.75 亿美元，公司估值达到 26 亿美元，一举成为最受关注的人形机器人公司之一。

更令人瞩目的是，在 ChatGPT 最爆火的时候，Figure 与 OpenAI 签署了一项协议，宣称要合作开发下一代 AI 模型，用于提升人形机器人在语言处理和推理方面的能力。

2024 年 3 月，Figure 在 X 上发布了第一个 OpenAI 大模型加持的 Figure 01 演示视频。

仅仅过去 5 个月后，号称"地表最强"人形机器人 Figure 02 问世，软硬件全部重新设计。

与 OpenAI 合作，Figure 02 还训练定制了 AI 模型，搭载麦克风和扬声器能够与人类进行语音对话。

然鹅，今年 2 月，OpenAI 突遭 Figure 解约。

创始人 Brett Adcock 称内部端到端机器人 AI 有了重大突破。

据 Techcrunch 消息，双方解约问题出在将 AI 模型集成到机器人硬件环节。

比起使用 OpenAI 的模型，Figure 现在更倾向于垂直整合机器人 AI，建立端到端 AI 模型，专门服务于特定的机器人硬件。

和 OpenAI 分道扬镳之后，Figure 动作迅速进展频频，没过几天就发布了 Helix，也就是 Brett Adcock 前面说的"重大突破"。

目前，Figure 的第一家大客户是宝马，双方合作将机器人部署到汽车制造工厂，用于完成高精度和重复性任务。

Brett Adcock 还表示，四月份 Figure 团队在宝马斯帕坦堡工厂进行了为期两周的访问。

他们在 X3 车身车间优化了机器人作业流程，并在工厂内探索了新的应用场景。

参考链接：

[ 1 ] https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853

[ 2 ] https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604

[ 3 ] https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056

[ 4 ] https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270

—  完  —

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